Викладено підхід, який полягає у переході від початкової гри з повною інформацією до гри з запізненням інформації спеціального типу, що обертається на нуль, як тільки траєкторія системи виходить на термінальну множину. Далі перший прямий метод Понтрягіна використано для вирішення гри з повною інформацією, що еквівалентна грі з запізненням інформації. При цьому керування переслідувача побудовано на основі керування втікача в минулому. Розглянуто приклад, де динаміка гравців описується системами рівнянь другого порядку, що відповідають руху керованих об'єктів за другим законом Ньютона за наявності тертя.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"