Вирішено проблеми підвищення рівня та якості автоматизації процесів керування морськими рухомими об'єктами (МРО) на основі робастно-оптимальних систем зі змінною структурою зворотних зв'язків за умов невизначеності та нестаціонарності динамічних моделей МРО та зовнішнього середовища. Сформовано умови оптимальності для максимальної швидкодії чи мінімуму витраченої енергії відповідно до визначених функціональних задач керування, а також алгоритми перемикання зворотних зв'язків для забезпечення руху за оптимальними траєкторіями. Сформовано процедуру синтезу керувальних функцій у ланцюгах зворотних зв'язків, які забезпечують ефективність за показниками витрат енергії й мінімальними значеннями похибок керування, а також наявність фільтрувальних властивостей керування в ланцюгах зворотних зв'язків для компенсації дії параметричних шумів. Створено механізм квазілінеаризації та одержано уточнені лінійні нестаціонарні моделі та на їх основі рангові критерії керованості різнотипних МРО. Розроблено метод параметричної оптимізації суднових динамічних елементів систем стабілізації МРО.

• Тимченко Віктор Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"