Вирішено науково-практичне завдання підвищення інформаційного забезпечення лоцманської проводки для зниження аварійності суден в територіальному морі України за рахунок розробки способу оцінювання можливості проходження великотоннажного судна каналом або фарватером обмеженої ширини, навігаційного пристрою лоцмана для підвищення точності планування заданого шляху, а також змістовних і формалізованих моделей контролю руху судна під час лоцманської проводки. Розроблено методологію високоточного планування заданого алгоритму системи управління в процесі лоцманської проводки траєкторними точками та контролю положення центру мас відносно неї. Методологія базується на науково обгрунтованому положенні про перерахунок координат антени на центр мас і використанні навігаційного пристрою лоцмана для підвищення інформаційного забезпечення маневрування. Сформульовано новий принцип представлення заданої траєкторії за обмежених умов шляховими матрицями та матрицями повороту, а також розподілення режиму планування шляху на два модулі - "Навігація" і "Швартування", які відрізняються методикою планування шляху та контролю параметрів. Попередження посадки на мілину під час лоцманської проводки запропоновано реалізувати шляхом автоматичного контролю відхилення від заданої траєкторії центру мас.

• Ворохобін Ігор Ігорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"