Присвячено рішенню наукової проблеми підвищення безпеки руху колісних машин та якості керування гальмуванням шляхом розвитку та вдосконалення систем адаптивного керування на базі розроблених теоретичних основ. Розроблено теоретичні основи формування параметрів керування гальмуванням колісної машини, синтезу структури системи адаптивного керування гальмуванням колісних машин та аналізу її стійкості як адаптивної автоматичної системи керування. Синтезовані структури та алгоритми налагоджування адаптивного регулятора системи керування з еталонною моделлю і з перенастроюваною моделлю. Вдосконалено методи аналізу та синтезу гальмівних апаратів частково автоматизованого гальмівного приводу, що дозволяє формувати їх характеристики, необхідні для адаптивного керування гальмуванням. Проведено експериментальні дослідження вдосконалених конструкцій ГГЦ з вакуумним підсилювачем підтвердили достовірність запропонованих моделей та методик. Виконано лабораторно-дорожні дослідження процесу гальмування автобуса з розробленою адаптивною системою які підтверджують достовірність розроблених теоретичних основ адаптивного керування гальмуванням.

• Шуклінов Сергій Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"