Дослідження присвячено задачам керування та стабілізації нелінійних систем з некерованим лінійним наближенням. Запропоновано методи побудови законів керування для розв'язку задач стабілізації та планування руху неголономних механічних систем. Доведено теорему про достатні умови керованості нелінійних систем, що не задовольняють критерій Калмана. Показано, що під час виконання умов цієї теореми відповідний клас функцій керування розв'язує двоточкову задачу керування для довільних крайових умов з деякого околу стану рівноваги. Доведено, що розв'язок двоточкової задачі керування для нільпотентної системи зводиться до розв'язку алгебричних рівнянь. Проілюстровано чисельну реалізацію запропонованого методу синтезу керування для задачі планування руху з неоднорідними крайовими умовами та функцією керування з ненульовим середнім. Запропоновано схему розв'язання задачі стабілізації, що базується на застосуванні сім'ї розривних функцій керування на скінченному проміжку часу та неперервного зворотного зв'язку з початковими умовами з повного околу особливої точки. Вперше запропоновано гібридну схему керування, що забезпечує експоненціальну збіжність розв'язку нелінійної системи до особливої точки. Зокрема, запропоновано закон керування, який забезпечує експоненціальну збіжність траєкторій системи Брокетта з чотирма керуваннями.

• Астахова Тетяна Миколаївна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"