Вперше створено цілісну методологію вирішення проблеми ідентифікації математичних моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для нелінійних розподілених динамічних систем класу багатомасових електричних транспортних засобів (НРДСКБЕТЗ). Показано, чому неможливо використати одержані базові математичні моделі такої системи для синтезу моделей їх оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом у аналітичній формі. Запропоновано реалізувати декомпозицію проблеми ідентифікації за характерними складовими рельєфу, такими, як прямолінійні відрізки, спуски та підйоми та закруглення у горизонтальній і вертикальній площинах. Вперше пов'язано між собою в цілісну методологію всі етапи процесу ідентифікації моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для НРДСКБЕТЗ: визначено структуру й ідентифіковано базові моделі динаміки цього класу динамічних систем, розроблено методи ідентифікації моделей їх оптимального руху з використанням базових моделей динаміки, конкретизовано обчислювальні алгоритми для визначення параметрів цих моделей, визначено умови припасування траєкторій оптимального руху складовими рельєфу. Розроблено новий метод визначення та нелінійності НРДСКБЕТЗ, що дозволяє формувати такі структури їх базових математичних моделей, які адекватно відтворюють їх фізичні характеристики. Вперше розроблено метод синтезу моделей оптимального руху НРДСКБЕТЗ за умов обмеження швидкості, неохідності виконання програми роботи і можливості зміни часу завершення руху.

• Мокін Олександр Борисович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"