Вперше розроблено системну методологію підвищення технічного рівня промислових роботів (ПР) і платформ (ПП), яка дозволяє досліджувати їх відомі та нові структури, конструкції, модулі як єдину універсальну систему моделей, що грунтується на єдиних принципах, аксіомах, гіпотезах, використовує єдину інформаційну базу даних і комп'ютерних програм. Вперше розроблено універсальний метод формування програмно орієнтованого руху маніпулятора за двома додатковими векторами та методику числового визначення на основі функції Апеля коефіцієнтів інерції в універсальній динамічній моделі для дослідження службових властивостей ПР. Вперше розроблено метод унеможливлення некерованості механізмів паралельної структури та кінематики типу біглайд за умов неоднозначності та за наявності сингулярних конфігурацій. Запропоновано аналітичний опис кінематичних і динамічних характеристик для визначення та запобігання конфігураціям біглайду з квазінульовою і від'ємною жорсткістю, у яких точність позиціювання полюса ПП неконтролбовано знижується.

• Яглінський Віктор Петрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"