Розв'язано науково-практичну задачу пов'язану з вибором та обгрунтуванням типу та складу модулів автопоїзда-контейнеровоза, за яких забезпечуються необхідні показники стійкості руху, а саме критична швидкість прямолінійного та криволінійного руху, швидкість появи коливальної нестійкості автопоїзда. Розроблено математичну модель автопоїзда-контейнеровоза з трьома кінематично незалежними елементами - тягач з передньою керованою віссю, безколісна платформа та возик напівпричепа з усіма поворотними осями. Встановлено, що під час повороту керованих коліс автомобіля-тягача та керованих осей возика напівпричепа для досягнення колового руху автопоїзда критична швидкість з урахуванням крену кузова суттєво зменшується внаслідок перерозподілу реакцій опорної поверхні та зміни коефіцієнтів опору відведення коліс різних бортів автопоїзда. Показано, що коефіцієнт посилення бічного прискорення для напівпричепа за просторової та плоскої моделі автопоїзда досягає свого максимуму за різного часу перехідного процесу. Максимальне значення даного коефіцієнта за урахування крену ланок автопоїзда майже на 18 % перевищує його значення без урахування крену, тобто на криволінійних траєкторіях врахування крену призводить до зменшення швидкості виконання будь-яких маневрів автопоїзда. Проведеними експериментальними дослідженнями автопоїзда-контейнеровоза доведено адекватність розроблених математичних моделей.

• Онищук Василь Петрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"