Предложена процедура построения алгоритмов формирования оптимальных по быстродействию траекторий стабилизации для многомерной математической модели морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования. Для обеспечения требуемого уровня инвариантности системы управления с переменной структурой обратных связей к внешним неконтролируемым возмущениям введен робастный контур. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода.

• Тимченко Віктор Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"