Розроблено перспективну концепцію багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими системами автоматичного керування на основі математичних моделей і методів векторної оптимізації показників якості. Розроблений метод дозволяє обгрунтовано вибирати вагові матриці в критеріях якості оптимального керування та матриці, за допомогою яких формується вектор мети робастного керування, шляхом рішення багатокритеріальної задачі нелінійного програмування так, щоб задовольнити вимогам, які пред'являються до синтезованої системи. Показано можливість рішення задачі синтезу нелінійного робастного керування на підставі концепції функціонально множинної приналежності вектору стану розв'язанню рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана-Айзекса. Розвинуто методи й алгоритми вирішення задачі багатокритеріальної оптимізації на основі нелінійної схеми компромісів, квазіньютонівських методів і методу послідовного квадратичного програмування для вирішення завдань з обмеженнями. Одержали подальший розвиток математичні моделі об'єктів керування багатомасових систем. За допомогою синтезованих регуляторів одержано динамічні характеристики системи, що задовольняють технічним вимогам, які пред'являються до сучасних систем.

• Нікітіна Тетяна Борисівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"