Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000520415<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Козлов Л. Г. Застосування нейромережі для зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі / Л. Г. Козлов // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2013. - № 4. - С. 165-174. - Бібліогр.: 4 назв. - укp.Зазначено, що тенденцією розвитку мобільних машин є перехід на гідросистеми з пропорційним електрогідравлічним керуванням на базі контролерів. Наведена схема мехатронної гідросистеми на основі нейроконтролера, розроблена у Вінницькому національному технічному університеті. Нейроконтролер включає 2 нейромережі, що забезпечують роботу мехатронної гідросистеми в статичних та динамічних режимах роботи. Розроблена нелінійна математична модель мехатронної гідросистеми. По математичній моделі досліджено робочі процеси в динамічних режимах роботи. Визначена можливість зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі за рахунок корекції коефіцієнтів kp або kh диференційної складової PD-регулятора. Корекція реалізується нейромережею, що входить до складу нейроконтролера. Зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі становить 30 - 50 % залежно від режимів роботи. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.22
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|