Розглянуто етапи курсової та точної початкової виставки безплатформової термальної навігаційної системи малого безпілотного літального апарату (МБПЛА). Для проведення обох етапів процедури початкової виставки використовуються дані з акселерометрів та магнітометрів. На етапі точної виставки було використано сучасні методи оптимального оцінювання - розширений фільтр Калмана з використанням процедури факторизації коваріаційних матриць та методів стохастичної апроксимації. Наведені результати обробки реальних даних показали ефективність використання запропонованих алгоритмів початкової виставки на недорогих компактних навігаційних системах, побудованих на MEMS-датчиках. Розроблений алгоритм процедури початкової виставки надавав змогу забезпечити точність визначення кутового положення МБПЛА з наступними параметрами: тангаж і крен - <$E0,02 symbol Р>, курс - <$E0,1 symbol Р>.

• Ларін Володимир Борисович (технічні науки)
• Тунік Анатолій Азарійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"