Увагу приділено підвищенню ефективності перетворення інформації в процесах управління рухом мобільного робота шляхом застосування дублювання рівнів у багаторівневих системах обробки інформації. Вперше запропоновано метод формування горизонтальних зв'язків між моделями однієї страти багаторівневої системи обробки інформації мобільного робота, який передбачає їх багаторазовий повторний синтез, що, на відміну від існуючих, використовує результати моделювання цієї та сусідніх моделей як додаткові показники масиву вхідних даних. З'ясовано, що це дозволяє підвищити адекватність моделей об'єктів моніторингу. Вдосконалено метод висхідного синтезу елементів багаторівневої системи обробки інформації за рахунок використання процесів дублювання моделей, що, на відміну від існуючих, дозволяє сформувати ієрархічну структуру окремої страти та вдосконалити процес перетворення інформації системою в цілому, що робить її здатною підвищити ефективність процесів управління рухом мобільного робота. Розвинено технологію багаторівневого перетворення інформації для заданих пристроїв завдяки використанню процесів формування ієрархічних структур окремих страт, що дозволяє адаптувати їх для реалізації функцій моніторингу мобільних роботів.

• Немченко Вадим Вячеславович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"