Электроприводы на базе шаговых двигателей позволяют получить высокий момент при низких угловых скоростях вращения ротора и осуществлять позиционирование без применения датчиков обратной связи. В то же время колебательные процессы при повороте ротора на один шаг могут приводить к нежелательным явлениям, в частности, к снижению момента и потере шага. С развитием микропроцессорной и полупроводниковой техники появляются новые алгоритмы управления шаговыми двигателями, которые необходимо проверять, отлаживать, а также оценивать эффективность их применения. Поэтому актуальной задачей является разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями предварительно на модели и в конечном итоге на реальном объекте. Методы исследования - математическое моделирование и физический эксперимент. Разработанный лабораторный стенд позволяет исследовать алгоритмы управления шаговыми двигателями при изменении момента инерции и статического момента сопротивления для разомкнутых и замкнутых систем управления. Получена имитационная модель и подтверждена ее адекватность. Указанная имитационная модель учитывает момент, обусловленный магнитным полем ротора, что позволяет исследовать эффективность новых алгоритмов управления на основе регулирования тока в фазах шаговых двигателей.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Осадчий Володимир Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"