РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000544575<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Шевченко І. В. 
Алгоритми відтворювання траєкторії під час автоматичного маневрування багатовантажного кар'єрного автосамоскиду / І. В. Шевченко, Д. І. Родькін // Вісн. Вінниц. політехн. ін-ту. - 1998. - № 4. - С. 62-65. - Бібліогр.: 3 назв. - укp.

Определена архитектура подсистем управления маневром карьерного автосамосвала, которая должна обеспечить маневрирование в местах разгрузки. Рассмотрен процесс управления автоматическим маневрированием, произведена предварительная разработка алгоритмов управления маневром и интерполяции траектории. Закон изменения угла поворота рулевого колеса выведен с использованием идеализированной кинематической схемы автомобиля, без учета эластичности колес и рулевого управления. Определен интервал времени через который необходимо совершать коррекцию траектории.


Індекс рубрикатора НБУВ: И168.3

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж68690 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського