Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000544575<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Шевченко І. В. Алгоритми відтворювання траєкторії під час автоматичного маневрування багатовантажного кар'єрного автосамоскиду / І. В. Шевченко, Д. І. Родькін // Вісн. Вінниц. політехн. ін-ту. - 1998. - № 4. - С. 62-65. - Бібліогр.: 3 назв. - укp.Определена архитектура подсистем управления маневром карьерного автосамосвала, которая должна обеспечить маневрирование в местах разгрузки. Рассмотрен процесс управления автоматическим маневрированием, произведена предварительная разработка алгоритмов управления маневром и интерполяции траектории. Закон изменения угла поворота рулевого колеса выведен с использованием идеализированной кинематической схемы автомобиля, без учета эластичности колес и рулевого управления. Определен интервал времени через который необходимо совершать коррекцию траектории. Індекс рубрикатора НБУВ: И168.3
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж68690 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|