Рассмотрена задача определения стационарных режимов двухзвенного автопоезда, состоящего из двухосного тягача и полуприцепа. Определено множество стационарных режимов системы при различных значениях угла поворота колес переднего ряда (рассмотрены случаи как линейной гипотезы увода, так и нелинейной). Множество стационарных режимов определены различными методами: для нелинейной модели с линейной теорией увода - методом продолжения по параметру, для линейной модели получены аналитические зависимости фазовых переменных от угла поворота управляемых колес, для нелинейной модели с нелинейной теорией увода - итерационным методом.

• Мойся Дмитро Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"