РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000571090<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Лисенко О. І. 
Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна // Техн. механика. - 2015. - № 1. - С. 73-78. - Бібліогр.: 8 назв. - укp.

Мета роботи - постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. Запропоновано складену динамічну систему (СДС) безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії СДС, що полягає у пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв'язано за допомогою методів теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. Наукова новизна полягає у пошуку оптимальних моментів часу та фазових координат, у яких відбуваються структурні перетворення СДС, із використанням методики перетворення СДС в розривну динамічну систему зі змінним у моменти структурних перетворень розміром векторів стану та управління. Практична значимість полягає у створенні передумов для розробки багатокомпонентних безпілотних літальних апаратів для оперативного моніторингу надзвичайних ситуацій.


Індекс рубрикатора НБУВ: О538-01 + Ц9-331

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж16745 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського