Мелешко В. В. Гироскоп направления со спутниковой коррекцией / В. В. Мелешко, С. А. Мураховский // Вісн. Нац. техн. ун-ту України "КПІ". Сер. Приладобудування. - 2015. - Вип. 49. - С. 26-32. - Библиогр.: 3 назв. - рус.В авиации, на наземном транспорте давно используется гироскоп направления (ГН). Он может быть модернизирован за счет создания интегрально-позиционной горизонтальной коррекции. При этом открываются возможности использования для коррекции ГН массового приемника спутниковой навигационной ситемы, который может определить северную и восточную скорости движения объекта. Для формирования сигналов коррекции используется фильтр Калмана, оценивающий как угловые ошибки ГН, так и ошибки определения северной составляющей скорости, а также систематические и случайные ошибки гироскопа и акселерометра горизонтальной коррекции. В результате коррекции по полученным оценкам достигается точность в единицы угловых минут. Аналогично может выполняться коррекция в инерциальной навигационной системе. Індекс рубрикатора НБУВ: О671-521.06
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29126/прилад. Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|