Построена математическая модель ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом. В целях усиления разгрузочного эффекта в конструкцию ортеза вмонтирован блок пружин. Для моделирования использована система девяти твердых тел (корпус человека и две четырехзвенные нижние конечности), связанных между собой цилиндрическими шарнирами. В ортезированном суставе рядом с активными мышечными усилиями действуют также упругие силы, создаваемые пружинами. Исследована задача оптимизации параметров пружин при условии минимизации максимального значения (на интервале двойного шага) момента активных сил в ортезированном суставе. Разработана методика построения приближенного решения сформулированной задачи, базирующаяся на процедурах параметризации обобщенных координат системы семейством кубических сглаживающих сплайнов, концепции обратных задач динамики и численных методах нелинейного математического программирования.

• Демидюк Мирослав Васильович (1959–) (фізико-математичні науки)
• Литвин Богдан Андрійович (1972–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"