![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000604938<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Писаренко В. Г. Информационные технологии искусственного интеллекта для шахтной безопасности : монография / В. Г. Писаренко, Ф. Н. Горин, Ю. В. Писаренко, А. С. Крячок, И. А. Варава, А. С. Коваль; Нац. техн. ун-т Украины "Киев. политехн. ин-т". - Киев, 2013. - 116 c. - рус.Приведен ряд математических моделей анализа предвестников аварий со взрывом метанопылеугольной смеси, прогнозирования их последствий. Предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах. Показана целесообразность использования математического аппарата кубических интерполяционных сплайнов Алберга - Нильсона - Уолша для апроксимации трехмерной траектории интеллектуализированного мобильного шахтного робота-манипулятора для разведки, при обследовании завала пород в забое, обрушенных из-за аварии, при поиске пострадавших от обвала горняков. Рассмотрены актуальные вопросы текущей политики органов государственного управления в отношении отечественных предприятий угольной промышленности государственного и частного секторов с позиций актуальных проблем снижения аварийности на угольных шахтах. Освещены потенциальные возможности решения таких задач с позиций развития интеллектуальной робототехники. Індекс рубрикатора НБУВ: И181.1 + И31-4 н6 в641.8
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА801231 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|