РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000604938<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Писаренко В. Г. 
Информационные технологии искусственного интеллекта для шахтной безопасности : монография / В. Г. Писаренко, Ф. Н. Горин, Ю. В. Писаренко, А. С. Крячок, И. А. Варава, А. С. Коваль; Нац. техн. ун-т Украины "Киев. политехн. ин-т". - Киев, 2013. - 116 c. - рус.

Приведен ряд математических моделей анализа предвестников аварий со взрывом метанопылеугольной смеси, прогнозирования их последствий. Предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах. Показана целесообразность использования математического аппарата кубических интерполяционных сплайнов Алберга - Нильсона - Уолша для апроксимации трехмерной траектории интеллектуализированного мобильного шахтного робота-манипулятора для разведки, при обследовании завала пород в забое, обрушенных из-за аварии, при поиске пострадавших от обвала горняков. Рассмотрены актуальные вопросы текущей политики органов государственного управления в отношении отечественных предприятий угольной промышленности государственного и частного секторов с позиций актуальных проблем снижения аварийности на угольных шахтах. Освещены потенциальные возможности решения таких задач с позиций развития интеллектуальной робототехники.


Індекс рубрикатора НБУВ: И181.1 + И31-4 н6 в641.8

Рубрики:

Шифр НБУВ: ВА801231 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського