РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000605905<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Panov A. P. 
Non-Hamiltonian unnormalized quaternions of half-rotation in algorithms of strapdown inertial systems = Негамильтоновы ненормированные кватернионы полувращений в алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Електроніка та системи упр.. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Бібліогр.: 22 назв. - англ.

Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительных алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классических нормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига - Гамильтона) ненормированные негамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения.


Індекс рубрикатора НБУВ: О571.6

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського