Наведено особливості проектування робастних систем стабілізації рухомих платформ з обладнанням, призначених для функціонування на наземних рухомих об'єктах. Розв'язано проблему проектування робастної системи стабілізації з двома ступенями вільності з урахуванням координатних збурень і завад вимірювань. Розглянуто прикладну реалізацію запропонованого підходу на прикладі системи управління кутовим рухом платформи з апаратурою спостереження, призначеної для експлуатації на наземних транспортних засобах. Наведено результати моделювання, які підтверджують можливість забезпечення високих характеристик системи за складних умов реальної експлуатації.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Сущенко Олександр Іванович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"