The grounded choice of the inertially stabilized platform elements (rate gyro and actuator) and calculation of its parameters is carried out. The mathematical model of the inertially stabilized platform is developed. Choice of the PID-controller sampling interval and tining of its parameters is implemented. The model of the MEMS-gyro ADIS16488 taking into consideration influence of the random errors by means of Simulink is developed. The computer modelling is carried out and its results are analyzed. The approach to analysis of characteristics of the inertially stabilized platform for the ground vehicle based on modelling is carried out.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Коростельов Олег Петрович (1949–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"