Наведено рівняння руху плоскої моделі колісного транспортного засобу, де враховано пружні реакції направляючого колісного модуля як лінійні функції поперечних відхилень центрів мас візків від програмної траєкторії (осьової лінії шляхопроводу) та пружні моменти, що пов'язані з відхиленнями курсових кутів візків - відповідних курсових кутів програмної траєкторії. Модель взаємодії несучого пружного колеса з опорною поверхнею шляхопроводу описана за допомогою модифікованої нелінійної моделі відведення Е. Фіала.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Єфименко Алла Миколаївна (технічні науки)
• Вербицький Володимир Григорович (технічні науки)
• Вербицький Валерій Григорович (філософські науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"