Разработан гибридный метод локализации автономных мобильных роботов с комбинированным применением процедур фильтрации Калмана и фильтрации Байеса. Предложенный метод позволяет учесть особенности локализации положения робота в условиях наличия и отсутствия алиа-синга. Рассмотрена задача оценки вероятности нахождения робота в точках с различными координатами на карте. Это осуществляется с помощью двух процедур, использующих различные типы данных о текущем состоянии робота и параметрах окружающей среды. Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Удовенко Сергій Григорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"