Об'єкт дослідження - аналіз проблематики управління мобільним роботом. На основі огляду та аналізу запропоновано два підходи до управління рухом інтелектуального мобільного робота на основі нечіткої логіки - алгоритм, грунтований на фазифікації локальної місцевості, і алгоритм, грунтований на визначенні небезпеки напрямів руху. Розроблено програмне забезпечення та проведено порівняльні іспити запропонованих алгоритмів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Шматко Олександр Віталійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"