Дослідження присвячено обгрунтуванню системи управління напівпричепом довгобазового автопоїзда, за якої забезпечуються необхідні показники маневреності та стійкості. Побудовано математичну модель руху автопоїзда з керованим напівпричепом за подвійного приводу управління на передню вісь його возика, на базі якої побудовано математичні моделі руху класичного дволанкового автопоїзда (з некерованим напівпричепом) та автопоїзда з самоустановлювальною віссю напівпричепа. На основі аналізу одержаних значень кутів складання та траєкторій ланок автопоїзда зроблено висновок, що кращі показники маневреності і стійкості руху має компонувальна схема сідельного автопоїзда за подвійного приводу управління на передню вісь напівпричепа. Проведеними експериментальними дослідженнями підтверджено адекватність розробленої математичної моделі для визначення показників маневреності та стійкості руху автопоїзда. Розбіжність результатів у визначенні показників маневреності не перевищує 8,3 і 7,5 % , показників стійкості - 8,7 і 7,3 % відповідно для автопоїздів з некерованим напівпричепом та напівпричепом із самовстановлювальною віссю за всіх режимів руху.

• Мойся Дмитро Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"