Уперше розроблено математичну модель динаміки руху кранового візка з довгомірними колодами зі зміщеним центром мас, яка дозволила визначити динамічні навантаження в елементах конструкції крана та приводного механізму. Обгрунтовано заміну моделі кранового візка з довгомірними колодами на модель рухомого подвійного математичного маятника, що дозволило значно спростити оптимізацію режимів руху зі збереженням точності розрахунків. На основі комплексного критерію, який враховує дію динамічних навантажень і відхилення вантажного каната від вертикалі, оптимізовано процес переміщення візка крана з довгомірними колодами, що дозволило значно зменшити динамічні навантаження в елементах конструкції крана та приводу і, як наслідок, підвищити ефективність роботи крана в цілому. Оптимізовано режим руху приводу гідрозахвату для колод, який забезпечує плавну зміну тиску в гідросистемі та мінімізацію потужності приводного механізму. Удосконалено методику визначення динамічних навантажень в елементах кранового візка. Обгрунтовано й експериментально підтверджено доцільність використання керованого руху кранового візка з гнучким підвісом вантажу зі зміщеним центром мас відносно захвату.

• Лимар Петро Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"