![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000635319<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Аврутов В. В. Виставка інерціальної навігаційної системи з використанням ПІД-регулятора / В. В. Аврутов, З. С. Стефанишин // Наук. вісті НТУУ "КПІ". - 2015. - № 5. - С. 89-96. - Бібліогр.: 16 назв. - укp.Виставка інерціальної навігаційної системи (ІНС) є важливим та складним етапом роботи системи, тому що від точності виставки та часу процесу виставки залежить точність її роботи. Мета роботи - дослідження можливості використання ПІД-регулятора для початкової виставки ІНС. Описано стандартний процес горизонтування за схемою "акселерометр-гіроскоп-платформа". Досліджено можливість використання ПІД-регулятора в режимі горизонтування платформи за схемою "акселерометр-платформа". Одержано розрахункові формули для визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора, динамічні та точнісні характеристики режиму гірокомпасування для пропорційного закону керування гіроскопом. Наведено результати числового моделювання процесу горизонтування для кількох критеріїв вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора. Висновки: використання стандартної форми Баттерворта і критерію мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки надає змогу зменшити час приведення і забезпечити необхідну точність. Використання ПІД-регулятора для режиму грубого горизонтування надає можливість забезпечити необхідну якість процесу регулювання. Індекс рубрикатора НБУВ: О571.6-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж16492 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|