Надано критичний аналіз літератури, що охоплює головні аспекти створення адаптивних систем керування рухом судна. Мета роботи - визначення перспективних напрямів досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Проведено аналіз існуючих підходів до ідентифікації параметрів моделі судна (зокрема, ідентифікації на зи?за?у, на циркуляції та за допомогою калманівської фільтрації), визначено переваги і недоліки цих методів, що можуть бути покладені в основу створення адаптивних автостернових. Наведено критичний аналіз підходів до керування судном за допомогою класичних та новітніх методів автоматичного керування об'єктами, зокрема параметричного настроювання класичних ПІД-регуляторів, перемикання регуляторів, застосування нелінійних регуляторів - лінійно-квадратичних (LQ), "ковзного режиму" (sliding mode), а також штучного інтелекту - нейромереж, нечіткої логіки та гібридних підходів. Окремо в огляді наведено аналіз розробок вітчизняних авторів, присвячених розробці адаптивних автостернових та адаптивному керуванню рухом судна. В результаті аналізу літературних джерел визначено перспективні напрями досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Висновки: перспективними напрямами досліджень є: розробка нових підходів до ідентифікації параметрів моделі руху судна та збурень, що діють на нього; застосування методів штучного інтелекту, зокрема нечіткої логіки та нейромереж, до адаптивного керування судном; побудова адаптивних нелінійних систем керування рухом судна.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Тєут Василь Михайлович (національна безпека)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"