Рассмотрена задача определения параметров относительных положения и ориентации пассивного некооперируемого космического аппарата (КА) относительно активного КА с использованием трехмерной графической модели и данных видеосъемки для целей сближения и стыковки. Предложен метод определения взаимного положения и ориентации на основании сравнения фактического изображения, полученного видеокамерой, с изображениями КА, для которых известны параметры взаимного положения и ориентации. Предложены и рассмотрены три подхода к сравнению изображений. Приведены результаты имитационного моделирования работы метода по определению параметров взаимного положения и ориентации для всех трех подходов сравнения изображений, проанализированы их преимущества и недостатки.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Губарев Вячеслав Федорович (1939–) (фізико-математичні науки)
• Боюн Віталій Петрович (1941–) (технічні науки)
• Мельничук Сергій Вікторович (технічні науки)
• Мельничук Сергій Володимирович (технічні науки)
• Мельничук Сергій Вікторович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"