Разработан метод автономной навигации колесных мобильных роботов в неизвестной среде с комбинированным применением нечеткой модели и RL-обучения, который позволяет последовательно улучшать набор нечетких правил системы, используя сигналы подкрепления. Реализуемые роботом действия для различных типов препятствий основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и оценивания расстояния до препятствий. Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Удовенко Сергій Григорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"