Показано, що модель похибок безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) дозволяє оцінити загальну похибку БІНС за заданими похибками акселерометрів та гіроскопів або розв'язати зворотну задачу - висунути вимоги до інерціальних сенсорів за умови заданої точності БІНС. Одержано модель похибок БІНС, яка складається з рівнянь похибок для визначення швидкості та координат місцезнаходження об'єкта. Модель похибок БІНС необхідна при розробці структури фільтра Калмана для розв'язання задач комплексування БІНС з іншими навігаційними пристроями. Наведено узагальнену блок-схему формування похибок БІНС під час визначення параметрів руху об'єкта, згідно з якою на точність визначення лінійних швидкостей та координат місцезнаходження об'єкта впливають похибки орієнтації, а величина похибок БІНС залежить від динаміки руху об'єкта.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Рудик Андрій Вікторович (технічні науки)
• Рудик Анна Віталіївна (педагогічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"