Ларин В. Б. О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами / В. Б. Ларин // Проблемы упр. и информатики. - 2017. - № 2. - С. 145-153. - Библиогр.: 11 назв. - рус.Предложен алгоритм навигации колесного транспортного робота с двумя рулевыми колесами. Задача решается без использования акселерометров и датчиков угловой скорости только путем измерения кинематических параметров движения. Предполагается, что датчики углов поворотов рулевых колес имеют систематические ошибки, которые необходимо компенсировать. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS. Рассмотрен случай, когда систематическую погрешность имеет только один из датчиков углов поворотов рулевых колес. Излагаемый подход базируется на том, что колесный робот рассматривается как система с неголономными связями. Эффективность функционирования такой навигационной системы продемонстрирована на примере. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|