Систему нелінійних диференціальних рівнянь руху автономного підводного апарату (АПА) з маніпулятором на борту у інерціальній системі координат (ІСК) трансформовано до рекурентної послідовності. Аналітичні вирази лінійних і кутових швидкостей, кутових положень і координат АПА у ІСК одержано для повної кінематичної матриці. Наведено вирази похибки кутових положень, що виникають внаслідок спрощень кінематичної матриці.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"