Розроблено алгоритм процесу моніторингу внутрішнього контуру виробки, що надає змогу визначити геометрію виробки з врахування особливостей геомеханічного моніторингу. В основі алгоритму побудови профілю лежать залежності перетворювання координат точки у просторі у разі переходу від різних систем координат, які нададуть змогу врахувати відхилення геомехатронного комплексу контуру від прямолінійного руху в просторі. Відхилення геомехатронного комплексу від прямолінійного руху в просторі представлено у вигляді кутів крену <$Ephi>, тангажу <$Etheta> і рискання <$Epsi>, а також переміщень, вектори яких колінеарні осям початкової системи координат.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Зайченко Стефан Володимирович (технічні науки)
• Вапнічна Вікторія Вікторівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"