Разработаны динамические модели "манипулятор с упругой связью в схвате" и "манипулятор - упругий схват - дорновальная машина (пневмоимпульсное устройство)", а также метод формирования уравнений динамики манипулятора при дорновании отверстий в конструкциях летательных аппаратов; синтезирована модель динамики робото-технического комплекса (промышленный робот) по дорнованию отверстий, которая реализована в форме метода вычисления переменных, характеризующих процесс дорнования отверстий пневмоимпульсными устройствами в конструкциях летательных аппаратов. Изложенные теоретические результаты предполагается использовать при роботизации процессов сборки конструкций летательных аппаратов для повышения точности и стабильности результатов, и для снижения доли рутинного труда в работе слесарей-сборщиков.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Воронько Віталій Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"