Воронько В. В. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский // Системи оброб. інформації. - 2017. - Вип. 3. - С. 131-138. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Разработаны динамические модели "манипулятор с упругой связью в схвате" и "манипулятор - упругий схват - дорновальная машина (пневмоимпульсное устройство)", а также метод формирования уравнений динамики манипулятора при дорновании отверстий в конструкциях летательных аппаратов; синтезирована модель динамики робото-технического комплекса (промышленный робот) по дорнованию отверстий, которая реализована в форме метода вычисления переменных, характеризующих процесс дорнования отверстий пневмоимпульсными устройствами в конструкциях летательных аппаратов. Изложенные теоретические результаты предполагается использовать при роботизации процессов сборки конструкций летательных аппаратов для повышения точности и стабильности результатов, и для снижения доли рутинного труда в работе слесарей-сборщиков. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941 + О52-061/069
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|