Беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, викладено метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі зроблено спробу подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Гонтар Максим Миколайович (технічні науки)
• Нелюба Дмитро Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"