При создании итерационных многоканальных следящих электроприводов высокого качества необходимо обеспечить автономность настройки и функционирования их каналов управления. Для осуществления условий автономности каналов управления многоканальных дифференциальных электроприводов подачи станков могут быть применены компенсирующие перекрестные связи между каналами. Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения двухканального дифференциального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу. Построены и рассчитаны перекрестные связи, компенсирующие динамическое взаимовлияние между каналами по нагрузке (компенсаторы динамического взаимовлияния каналов) в таком двухканальном электроприводе с подчиненной настройкой. Применительно к электроприводу механизма подачи станка модели ИР800ПМФ4 получена структурно-алгоритмическая схема двухканальной системы управления привода, учитывающая подключение компенсаторов динамического взаимовлияния каналов. Приведены результаты сравнительного анализа показателей качества динамических и точностных характеристик предлагаемого двухканального и аналогичного одноканального привода подачи, применяемого на станках рассматриваемого типа. Методом компьютерного моделирования выполнена оценка эффективности применения компенсирующих перекрестных связей между каналами. Показана не только принципиальная необходимость, но и потенциальная эффективность применения компенсаторов динамического взаимовлияния каналов по нагрузке для повышения качества работы двухканальных дифференциальных электроприводов подачи как с оптимизированной (стандартной), так и с нсоптимизированной (нестандартной) подчиненной настройкой каналов.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"