A filtering block has been developed with the help of which navigation data, received from UAV is filtered. UAV motion over some territory with camera on board has been held and images are captured from it. Images were processed by blob method and we got some linear references, filtered it and compared with Google maps. As a result is received probabilities of state equation, in particular transient probabilities and its approximations according to the flight task, which allows to estimate UAV location, which showed that block is appropriate for use on UAV board and due to applying filtering, gives as correct results of location determining as possible.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мухіна Марина Петрівна (1979–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"