Рассмотрены нелинейные модели систем управления морскими подвижными объектами на основе сменных структур обратных связей. Синтезировано управление, обеспечивающее движение по определенным оптимальным траекториям с максимальным быстродействием, в частности для моделей с существенной нелинейностью. Приведены результаты моделирования процесса стабилизации объекта, которые показывают эффективность предложенного подхода по показателям расхода энергии и точности управления.

• Тимченко Віктор Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"