Кучеров Д. П. Управління мультиагентною системою в потенціальному полі / Д. П. Кучеров, А. М. Козуб, О. М. Костина // Озброєння та військ. техніка. - 2017. - № 2. - С. 55-61. - Бібліогр.: 21 назв. - укp.Розглянуто рух мультиагентної системи, що складається з обмеженої кількості безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мультиагентна система включає агента-лідера і декілька агентів - членів групи. Рух цієї системи відбувається за траєкторією, яка визначається початковими умовами, її математичною моделлю і перешкодами, що є на маршруті. Кінцева мета руху відома тільки лідеру групи. Рух цієї структури розглядається в потенціальному полі, яке визначається силами притягання і відштовхування та створюється сигналами управління шляхом вимірювання відстаней до найближчих сусідів. Це надає змогу вважати групу БПЛА агрегатом деякого розміру й описати його рух системою диференціальних рівнянь другого порядку. Досліджено умови стабілізації руху, надано моделювання пропонованого підходу. Індекс рубрикатора НБУВ: Ц651.113
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70654 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|