Обеспечение высокой точности отработки электроприводами заданных траекторий движения в условиях действия широкого спектра дестабилизирующих фактов является важной научной задачей. Решение этой задачи позволит существенно повысить технико-экономические показатели работы промышленных механизмов и производственных процессов, что в конечном итоге позволит обеспечить надежное, безопасное и энергоэффективное ведение производственных процессов, обеспечит повышение качества выпускаемой продукции при одновременном снижении ее себестоимости. Одним из способов достижения указанной выше цели является использование для управления электромеханическими системами широкого технологического назначения разрывных алгоритмов. В отличие от известных алгоритмов, характеризующихся постоянной амплитудой переключения, данная работа посвящена созданию разрывных систем, переключения в которых отличаются переменной амплитудой. Причем эта амплитуда определяется на основании мгновенных значений переменных состояния электропривода на основании методов интервальной арифметики путем использования концепции обратных задач динамики и модального управления. Предложено определять амплитуду управляющего воздействия, исходя из необходимости компенсации внешних и внутренних возмущений, устранения внутренних обратных связей и желаемого качества переходных процессов. Вначале на примере обобщенного электро-механического объекта 3-го порядка изложен теоретический материал и выполнено его обобщение на случай линейных динамических объектов произвольного порядка. Основываясь на приведенных в работе выкладках, получен ряд зависимостей, позволяющих определять структуру и параметры алгоритма разрывного управления электроприводом на основании его параметров и максимальных и минимальных значений переменных состояния. В качестве примера рассмотрен синтез регулятора скорости для электропривода постоянного тока с отрицательным вязким трением. Показано, что использование предлагаемого подхода позволяет синтезировать асимптотически устойчивые системы управления для структурно-неустойчивых динамических объектов. Выкладки подтверждаются результатами математического моделирования, которые доказывают высокое качество процессов управления в синтезированной системе.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"