РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000698878<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Богославець Р. О. 
Робастна система керування безпілотним літальним апаратом / Р. О. Богославець, А. В. Бурнашев, К. В. Пономаренко // Механіка гіроскоп. систем : наук.-техн. зб.. - 2017. - Вип. 34. - С. 14-21. - Бібліогр.: 4 назв. - укp.

Разработан робастный регулятор параметров движения беспилотного летательного аппарата по аэробаллистической траектории. Синтез осуществлен с использованием 2-Риккати подхода <$EH sub inf>-теории. При наличии параметрических возмущений модели объекта управления регулятор обеспечивает заданное качество переходного процесса, а также отсутствие статической ошибки управления углом скоростного пеленга. Регулятор отклоняет орган управления на основе информации только об угле скоростного пеленга. Приведены результаты моделирования работы синтезированного робастного регулятора, а также ПИД-регулятора в одинаковых условиях.


Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж66608 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського