Oliynyk O. Examining the Kalman filter in the field of noise and interference with the non-Gaussian distribution / O. Oliynyk, Y. Taranenko, D. Losikhin, A. Shvachka // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2018. - № 4/4. - С. 36-42. - Бібліогр.: 21 назв. - англ.Розроблено послідовний рекурсивний алгоритм фільтра Калмана (ФК) для фільтрації даних в області шумів відмінних від гаусовського розподілу для використання у вимірювальній техніці. Відмінною рисою розробленого алгоритму ФК для фільтрації даних із негаусовськими шумами є відсутність необхідності апріорного визначення статистичних характеристик шуму. Перевірено працездатність розробленої методики фільтрації Калмана шляхом обробки різних законів розподілу: шумів Коші, Парето, нормального і логістичного розподілів. Ефективність розробленої методики фільтрації підтверджується шляхом застосування фільтра у процесі обробці експериментальних даних із різними законами розподілу шумів. Проведено апробацію розробленої методики фільтрації Калмана для даних, отриманих експериментально з урахуванням суперпозиції законів розподілу шумів. Апріорна оцінка помилки фільтрації за кількості ітерацій більше 30 прагне до нуля. Розроблену методику фільтрації з використанням ФК можна використовувати під час проведення метрологічної атестації засобів вимірювальної техніки за умов підприємства. В цій ситуації можливе зашумлення вимірювальної інформації різними шумами, в тому числі і тими, що не підкоряються закону розподілу Гауса. Фільтр можна використовувати у процесі обробки даних систем контролю параметрів стану, що реалізуються за принципом порогового контролю величини. Прикладним аспектом використання отриманого наукового результату є можливість розширення області застосування класичного ФК у вимірювальній техніці. Це становить передумови для розробки універсального алгоритму фільтрації з використанням ФК. Індекс рубрикатора НБУВ: Ж106 + З973-044.44
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|