Здійснено розробку й аналіз з'єднання гіпернадлишкового маніпулятора/механізму. Досліджено ланку маніпулятора 6-DOF, що складається з пневматичних і електромагнітних приводів. Переміщення верхньої платформи з'єднання досягається пневматичними приводами, а саме пневматичними пружинами. Основним напрямком цього дослідження є аналіз пневматичної пружини та її властивостей. З цієї причини аналіз FEM виконується у програмному забезпеченні SolidWorks. Обговорено результати аналізу. Пневматичні приводи мають можливість змінювати механічні властивості маніпуляторів. Завдання дослідження - аналіз пнемо-пружного приводу для гіпернадлишкового маніпулятора, аналіз останніх досліджень і публікацій. Зазначено, що більшість маніпуляторів складається з електричних приводів. Використання пневматичних приводів надає маніпуляторам нових властивостей, таких як зміна жорсткості. Пневматичні пружини все ще знаходяться у процесі дослідження з точки зору механізмів приводу. Проведено моделювання й аналіз пневматичної пружини. Досліджено сферу моделювання у програмному забезпеченні SolidWorks. Спершу побудована CAD модель нового сегмента для гіпернадлишкового маніпулятора й описано його основні частини. На етапі попередньої обробки детально описано кроки та налаштування для обчислювального ядра SolidWorks. Здійснено розрахунки та оцінку результатів моделювання. Висновки: наведено новий вид з'єднання маніпулятора. З'єднання аналізується і тестується за допомогою моделювання.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"