Мета дослідження - спроектувати робоче місце з роботом Scara. Це робоче місце використовується студентом для перевірки своїх теоретичних знань, одержаних на лекціях та практиці. Вони можуть спробувати програмувати робота, а також працювати з системою технічного зору. У 1961 р. (США) перший промисловий робот Unimate був введений у промислову практику для General Motors для зварювання кузова автомобіля. Після використання промислового робота протягом багатьох років було зроблено багато змін у галузі промислової робототехніки з погяду механічних властивостей і систем управління промисловим роботом з урахуванням вимог застосування в технічній практиці. Проведено аналіз пропонованого робочого місця з роботом кінематичної структури Scara і окремих частин робочого місця. Завдання дослідження - проектування та складання робочого місця з роботом Scara із системою технічного зору на базі камер від Omron. Проаналізовано основну інформацію про кінематичну структуру роботів Scara. На підставі цих знань описано тривимірну модель робочого місця та його частин. Робоче місце робота з роботом Scara і системою технічного зору на основі камер Omron F150 призначене для студентів, щоб перевірити теоретичні знання, одержані на практичних заняттях. Водночас робоче місце може використовуватися для перевірки знань під час виконання різних проектів, пов'язаних із використанням систем відеоспостереження на роботизованому робочому місці. У зв'язку з довгостроковим використанням робочого місця в навчальному процесі, коли учні могли втручатися у програмне й апаратне бладнання, деякі частини робочого місця були пошкоджені. Наступним кроком є оновлення всього робочого місця.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"