Показано, що в основу функціонування існуючих приладів інерціальних навігаційних систем літальних апаратів (ЛА) покладено властивість швидкообертових гіроскопів зберігати незмінним напрямок осі обертання в просторі (гіроскопічний ефект). При цьому у загальному випадку похибки гіроскопічних пристроїв (приладів) залежать як від їх конструкції, так і від умов їх роботи. Обгрунтовано актуальну наукову задачу - проведення аналізу особливостей визначення точності вимірювань інерціальних навігаційних систем при розрахунку координат ЛА. Наведено, що в ідомий метод часткової компенсації похибок вимірювань аналітичним шляхом на основі обчислення їх значень, є недосконалим. Запропоновано для обчислення й подальшої компенсації похибок навігаційних вимірювань розробити математичну модель похибок інерціальних навігаційних систем. Така модель аналітично описує зв'язок між вхідними похибками інерціальних навігаційних систем, обумовленими недоліками гіроскопів й акселерометрів, та її вихідними похибками у визначенні координат ЛА. Запропоновані три складові математичної моделі-блоки розрахунку координат ЛА. Обгрунтовано, що діапазон вихідних похибок інерціальних навігаційних систем є невеликим, що дозволяє застосувати для дослідження динаміки похибок відомі методи лінеаризації функцій. Розглянуто динаміку утворення похибок у блоку обчислення к утових швидкостей і моментів. Ефективність компенсації зростаючих з часом функціонування похибок інерціальних навігаційних систем залежить від того, наскільки точно апріорно відомі чисельні значення дрейфівгіроскопів і похибок акселерометрів. Подальші дослідження запропоновано направити для перевірки адекватності запропонованої математичної моделі похибок інерціальних навігаційних систем реальним процесам за допомогою результатів імітаційного моделювання з використанням нелінійної моделі формування похибок.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Коломійцев Олексій Володимирович (фізико-математичні науки)
• Коломійцев Олександр Вікторович (технічні науки)
• Пустоваров Володимир Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"