Известно, что положение твердого тела однозначно определено, если задана ортонормированная триада, "замороженная" в теле. Логично также предположить, что начало этой подвижной системы координат расположено в центре масс тела, а единичные векторы имеют направления основных осей инерции тела, поэтому расслоение O<^>+(E<^>3) ортонормированных ориентированных триад над трехмерным евклидовым пространством E<^>3 является естественным конфигурационным пространством твердого тела. При таком подходе пуассоновская редукция фазового пространства твердого тела к симметричному волчку приобретает четкий геометрический смысл.

• Ляшко Сергій Іванович (1954–) (фізико-математичні науки)
• Зуб Станіслав Сергійович (фізико-математичні науки)
• Ляшко Наталія Іванівна (1972–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"