Робота присвячена моделюванню робочого процесу мехатронного гідроагрегату навісного обладнання трактора, при якому задаючий вплив і зворотний зв'язок є тяговими зусиллями. У процесі дослідження виникла необхідність розробки коригувальних пристроїв, що забезпечують формування відповідних керуючих впливів на гідромеханічну частину мехатронних гідроагрегатів. Рішення поставленого завдання забезпечено синтезом пристроїв управління при оптимізації методом Polak Ribilre в пакеті VisSim і методом проб і помилок. Одержані осцилограми змінних робочого процесу з нерівностями оброблюваної поверхні грунту на основі даних для трактора T-150К на стерні пшениці з виявленими двома резонансними частотами <$E omega sub 1~=~0,52~roman c sup -1> і <$E omega sub 2~=~0,08~roman c sup -1> та ін., добре узгоджуються з фізичним аналізом досліджуваних процесів. Розроблено нелінійну модель з синтезованими пристроями, нелінійної моделлю датчика за формулою Горячкіна і результати досліджень можуть бути використані при проектуванні мехатронних гідроагрегатів для інших мобільних машин.

• Цента Євген Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"